Perdavimo pramonėje heliniai įrankiai ir kirminų įrankiai yra dvi pagrindinės žvejybos įrankių formos, kurios paprastai naudojamos keliose pramoninėse srityse. Tradiciškai, vienas būtų eiti į helical pavarų dėžės modelį per kirminas pavarų dėžė. Tačiau kirminų pavarų dėžės modelio pokyčiai ne tik sumažino efektyvumo spragą, bet ir suteikė kirminų pavarų dėžėms konkurencinį bruožą, o ne helical pavarų dėžę.
Kirminų pavara yra pavara, įskaitant veleną su spiraline sekcija, kuri užsiima dantimis ratais ir paleidžia jį. Kirminų krumpliaračiai yra tradicinė įrankių forma ir viena iš šešių paprastų mašinų. Iš esmės kirminų pavara yra varžtas, užsukamas priešais tai, kas atrodo kaip įprasta spur pavara su šiek tiek išlenktais ir kampuotais dantimis.
Jis keičia sukimosi judėjimą 90 laipsnių kampu, o judesio plokštuma taip pat skiriasi priklausomai nuo kirmino rato padėties ant kirmino (arba tiesiog "rato"). Juos paprastai sudaro žalvario ratas ir plieninis kirminas.
