Apskritai reduktoriaus variklis skirstomas į šiuos tris tipus:
Mažos pavaros variklis
Vidutinės pavaros variklis
Didelis pavaros variklis
1, greičio santykis, tai yra, nustato mašinos važiavimo greitį ir tada pagal mechaninio veikimo greitį apskaičiuoja pavaros variklio greičio santykį. Galima naudoti formulę (greičio santykis=įėjimo greitis / išėjimo greitis arba variklio greitis / mašinos greitis).
2, sukimo momentą, pavaros variklio sukimo momentą galima pasirinkti pagal faktinį mašinos dydį, pagal sukimo momento lentelę, atsižvelgiant į faktinį poreikį pasirinkti.
Priklausomai nuo variklio tipų, pavarų variklis skirstomas į šiuos tipus:
Kintamosios srovės variklis
DCgear variklis
BLDCgear variklis
„Steppergear“ variklis
Servovariklio variklis
